Psychologue clinicienne, cofondatrice de l’Association « Bien-traitance, formation et recherches », titulaire de l’Assistance publique/Hôpitaux de Paris, licenciée en psychologie, diplômée de psychopédagogie, Danielle Rapoport a commencé à exercer sa profession en 1960, auprès d’Odette Brunet et d’Irène Lézine dans les crèches et les consultations de la Protection Maternelle et infantile de Paris et de la Région parisienne. Elle quitte cette équipe en 1973, lorsqu’elle elle participe à la création du Plein-temps  pour les psychologues des services de pédiatrie des Hôpitaux de l’Assistance Publique de Paris (AP/HP), où elle était entrée dès 1963 comme vacataire. Elle a achevé son parcours professionnel hospitalier en 2002 au Service de Neuropédiatrie et Pathologie du Développement de l’Hôpital Armand Trousseau (Paris XIIe), et au Service de Génétique et des Maladies héréditaires du métabolisme de l’Hôpital Necker- Enfants Malades (Paris XVe).

En 1971, elle est cofondatrice, avec Janine Lévy et le Professeur Jean-Marie Richardet, du premier centre d’action médico-sociale précoce (CAMSP) avant la lettre : le « Centre d’Assistance Educative du tout petit », puis de l’association « Formation-Assistance Educative et Recherches » (FAER), rue du Colonel Rozanoff (Paris XIIe), où elle est auteur avec Janine Lévy de 8 films consacrés à l’accueil du jeune enfant. Elle initie ou  participe alors à de nombreuses recherches-actions et à différentes missions et circulaires ministérielles, dont l’Opération pouponnières, l’Humanisation de l’hospitalisation des enfants, la sensibilisation des personnels de maternités à l’Accueil d’un nouveau-né porteur d’un handicap et de ses parents,  l’Intégration des jeunes enfants atteints de handicap et à la Prise en charge hospitalière de l’enfant maltraité.

En 1977, elle participe, aux côtés de Bernard This,  à la création du Groupe de recherches et d’Etudes du Nouveau Né (GRENN), créé pour promouvoir toutes recherches, études, travaux et réflexions sur les conditions de naissance et d’accueil du nouveau-né. Elle en a assuré la présidence en association en étroite avec la publication des Cahiers du Nouveau-né, aux éditions Stock/Laurence Pernoud, où elle a codirigé  la collection « Désir d’enfant, refus d’enfant » qui a publié la plupart des ouvrages du Pr TB. Brazelton.

Cofondatrice en 2004 de l’association « Bien-traitance, formations et Recherches », elle est actuellement aux éditions Belin directrice de la collection « Naître, Grandir, Devenir : la bien-traitance à tous les âges de la vie » et collabore à de nombreuses revues dont Enfance Majuscule, Spirale, Contraste, Les Métiers de la Petite Enfance, Les Cahiers de la Puéricultrice. Ses dernières publications, aux Editions Belin, outre « La bien-traitance envers l’enfant : des racines et des ailes » sont : en collaboration avec G. Arbuz « La bien-traitance au soir de la vie : avancer en âge », avec le Dr Anne Roubergue-Schlumberger La croissance empêchée, une maltraitance méconnue et avec les Pr J.P Dommergues et G. Leverger « Droit de savoir, savoir dire : l’enfant malade ».

Elle est membre de l’AFIREM (Association française d’informations et de recherches pour l’enfance maltraitée) et de la Société d’Histoire de la Naissance.

Danielle Rapoport a été décorée de l’Ordre National du Mérite en 1979 par Mme Simone Veil, alors Ministre de la Santé et de la Famille, puis de la Légion d’honneur en Mars 2005.